| M-KLASSE (W166) ML 250 CDI / BlueTEC 4-matic (166.004, 166.003) | 06/2011 bis 12/2015 | 204 PS | 150 KW |
| M-KLASSE (W166) ML 300 4-matic (166.055) | 08/2012 bis 02/2015 | 252 PS | 185 KW |
| M-KLASSE (W166) ML 320 4-matic (166.062) | ab 11/2013 | 272 PS | 200 KW |
| M-KLASSE (W166) ML 350 (166.058) | ab 09/2011 | 306 PS | 225 KW |
| M-KLASSE (W166) ML 350 4-matic (166.057) | 06/2011 bis 12/2015 | 306 PS | 225 KW |
| M-KLASSE (W166) ML 350 BlueTEC 4-matic (166.024, 166.023) | 06/2011 bis 02/2015 | 258 PS | 190 KW |
| M-KLASSE (W166) ML 350 CDI 4-matic | ab 09/2012 | 243 PS | 179 KW |
| M-KLASSE (W166) ML 350 CDI 4-matic (166.023) | 06/2011 bis 02/2015 | 231 PS | 170 KW |
| M-KLASSE (W166) ML 400 4-matic (166.056) | 08/2013 bis 02/2015 | 333 PS | 245 KW |
| M-KLASSE (W166) ML 500 4-matic (166.073) | 02/2012 bis 02/2015 | 408 PS | 300 KW |
| M-KLASSE (W166) ML 63 AMG 4-matic (166.074) | 11/2011 bis 02/2015 | 525 PS | 386 KW |
| M-KLASSE (W166) ML 63 AMG 4-matic (166.074) | 11/2011 bis 02/2015 | 558 PS | 410 KW |